人伦五常指的是哪五常

本书讲述了锦衣卫指挥使徐正，武术世家伍文定，皇族遗落张水牛，叛逆之子武小尤四人在机缘巧合之下汇聚在王守仁麾下，共对宁王朱宸濠反叛之事，平定朱宸濠之乱后，其后西川真金教大起狂风，北方草原部落意欲南侵，在危险与云谲之中，五人只能直面不却……...